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關(guān)節(jié)機(jī)器人HAR16-950額定負(fù)載：16kg臂展：950mm
產(chǎn)品型號：HAR16-950-3廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時間：2026-03-03訪 問 量：123
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關(guān)節(jié)機(jī)器人HAR16-950
額定負(fù)載：16kg
臂展：950mm
功能特性
高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)行性能
采用隱藏式線纜設(shè)計，內(nèi)置氣路、電路和千兆以太網(wǎng)，降低因干涉導(dǎo)致的動作限制
針對特定細(xì)分行業(yè)，提供定制的方案，提高效率，簡化操作
整機(jī)防護(hù)等級IP67，可應(yīng)對粉塵和高濕度場景
雙電池接口設(shè)計，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失
機(jī)身小巧，有效工作范圍大
| 型號 | 型號 | HAR16-950-3/4 |
| 名稱 | 16kg負(fù)載，950mm臂展，PCB四軸機(jī)型本體 | |
| 基本參數(shù) | 控制軸數(shù) | 3/4個 |
| 可達(dá)半徑 | 950mm | |
| 位置重復(fù)精度 | ±0.03mm | |
| 額定負(fù)載質(zhì)量 | 16kg | |
| 最大負(fù)載質(zhì)量 | 25.2kg | |
| 防護(hù)等級 | IP67 | |
| 安裝方式 | 落地安裝、倒置安裝 | |
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 69kg | |
| 適用控制柜 | HRC-C（專用） | |
| 功能 | 網(wǎng)絡(luò)接口 | 8芯，Cat5e，千兆以太網(wǎng)，連通本體基座到小臂 |
| 工作范圍 | J1 | -130°~+92° |
| J2 | -75°~+210° | |
| J3 | -130°~+130° | |
| J4 | -360°~+360° | |
| 最大速度 | J1 | 265°/s |
| J2 | 355°/s | |
| J3 | 450°/s | |
| J4 | 700°/s | |
| 環(huán)境 | 存儲溫度 | -10℃~55℃ |
| 工作溫度 | 0℃~45℃ | |
| 濕度 | ≤95%（無凝露） | |
| 負(fù)載力矩 | J4 | 12N·m |
| J3 | 26N·m | |
| 負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 | J4 | 0.31kg·m2 |
| J3 | 1.81kg·m2 | |
| 接口 | 集成氣源 | 2路，外徑10mm |
| 集成信號源和電源 | 12路，額定電壓DC30 V，額定電流1 A |
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